코덴테스트 리코더
천공수직도 측정에는 코덴전자의 드릴링 모니터가 사용된다. 센서는 수중에서만 측정이 가능하며, 천공홀에는 일반적으로 10여미터 아래에 지하수가 고여있다. 기록지에는 깊이에 따른 천공홀의 벽체상태가 표시된다.